"Mission planner на русском скачать" - Views: 89 · Hits: 89 - Type: Public


Mission planner на русском скачать

※ Copy Link & paste in new tab: https://bit.ly/2Oi0hwn















Mission Planner - программное обеспечение для настройки и управления ЛА, оснащённого полётным контроллером APM ArduPilot Mega. Полное название: Mission Planner Ground Control Station или Mission Planner GCS. Главный экран Он же экран полётных данных, также содержащий окно HUD Heads-up Display. Или в любом случае - при использовании симулятора полёта. То есть всегда наклоняется в противоположную сторону. Часто это настораживает новичков: дескать, что-то работает неправильно, но на самом деле всё в норме. Для того, чтобы полётный контроллер корректно воспринимал команды MAVlink от Mission Planner, он должен работать в одном из «автопилотных» режимах: Stabilize, Fly-by-Wire, Auto и т. Если же контроллер находится в режиме Manual, то все команды будут игнорироваться. Guided Mode Одной из самых интересных особенностей Mission Planner является возможность управлять ЛА не прибегая к помощи пульта и не готовя заранее маршрут полёта. ЛА полетит в заданную точку и зависнет в ожидании следующей команды. Выбрав его, полётный контроллер будет оставаться в этом режиме до тех пор, пока не будет выбран какой-либо другой режим. Более того, если переключение произойдёт в режим Auto, то миссия полёт по маршруту возобновится с той точки, где она была прервана. После изменения настроек нужно не забыть нажать Write Params, чтобы они прописались в полётном контроллере. Acro - минимальная стабилизация. Коптер сам в горизонт НЕ выравнивается. Углы наклона ничем не ограничены. В этом режиме коптер летает ещё когда делается процедура автоТРИМ. Коптер выравнивается в горизонт, достаточно резкое управление очень отзывчивый , поначалу у пилотов проблемы с газом Максимальный угол наклона задается в МП параметром. Alt Hold - режим с удержанием высоты. Все предыдущие датчики плюс барометр. Газ напрямую более не управляется, в ПК подается команда на изменение высоты, либо на сохранение текущей. При быстрых горизонтальных полетах в этом режиме бывает потеря высоты, вызванная ошибками инерциалки - так что внимательно. Датчики - те же что и в Альтхолд. На РУ не реагирует на газ. Auto Tune - Автоподбор ПИДов. Коптер летит по прямой и делает наклоны вправо-влево, потом вперед-назад, потом выключает газ и включает снова. После окончания процедуры коптер просто зависнет и можно полетать как со старыми ПИДами, так и с новыми. Выбрав наиболее усраивающие ПИДы - сажаем, дизармим ну и на всякий случай выкл борт. Официально не рекомендуется проводить на коптерах с движками ниже 650kv. Работают все системы датчики. Предварительно дома задаем полетную миссию, а активируем этим полетным режимом. Loiter - Удержание точки в пространстве. На все стики реагирует вяло новичкам это очень нравится. Скорость перемещения вроде где-то в параметрах регулируется. Pos Hold - Удержание точки в пространстве. На все стики реагирует остро, так же как и в стабе. С той лишь разницей. RTL - Автовозврат на точку арминга. Коптер сначала поднимается на высоту, заданную параметром, потом летит к месту арминга, потом садится и дизарм. При активации полетного режима - отводим его от точки будущего центра. Зажав ролл влево или вправо - описываем окружность, центром которой является место активации полетного режима. Задавая поворот стиком YAW, легкий наклон по роллу закладывается сам, как будто мы летим на самолете и поворачиваем элеронами. Flip - при активации - коптер исполняет кувырок в воздухе. Guided Sport Brake Guided - режим, при котором коптер летит на указанную точку. Модель прилетит в нужную точку и будет продолжать висеть. Follow Me - режим, при котором коптер следует за вашими передвижениями. GCS Mission Planner должна иметь подключенный GPS для определения координаты движущегося объекта. Для работы используется режим Guided. Brake - режим останавливает полет коптера как можно скорее, используя режим Loiter. Пока режим включен - действия пилота игнорируются. Для режима необходим GPS. FAQ Коптер наклоняю влево, а горизонт наклоняется вправо Так работает искусственный горизонт: когда ЛА кренится вправо, горизонт наклоняется влево, так как показывает отклонение ЛА относительно реального горизонта т. Часто это настораживает новичков: дескать, что-то работает неправильно, но на самом деле всё в норме. В новых версиях Mission Planner пустые поля Зайти на основную страницу Mission Planner , нажать комбинацию Ctrl+F, нажать Param Gen - это перезагрузит информацию о параметрах и всё будет нормально отображаться. Так же и другие параметры в этом или других окнах. Замечено в свежих версиях Mission Planner глюки? Невозможно соединится с удаленным сервером карта Можно попробовать поменять провайдера карт на экране планировки миссий. Например, Яндекс-карты хорошо работают. Красные области на карте - что и как По задумке - это запретные или ограниченные для полётов территории вокруг аэропортов, режимных объектов и т. По факту, полёты и выполнения миссий не ограничиваются. Но пилотам следует принимать во внимание эти предупреждения и, по возможности, не осуществлять полёты в этих территориях. В папке Mission Planner есть файл airports.